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齿轮式旋转气缸定制有双齿轮式跟多齿轮式，而双齿轮式运用得较多。结构方式包含：直齿式齿轮旋转气缸；斜齿式齿轮旋转气缸；人字齿式齿轮旋转气缸。
直齿式齿轮旋转气缸是纯靠充进的介质静压力来工作的机器。压缩空气在所有工作环节中无膨胀的一个过程，亦即它膨胀功没被运用。斜齿及人字齿式齿轮旋转气缸这两种方式的旋转气缸在工作环节中运用了压缩空气的一部分膨胀功。
齿轮式旋转气缸特征是:
①结构紧凑，工作靠谱，对气动阀门质量标准低、抗冲击及惯性力小；
②单位重量功率比较高，总体体型小；
③转距脉冲比较大，气缸生产用气量比较大，高效率比较低；
④功率可达约70kW,人字齿旋转气缸的功率乃至可约330kW,转速比比较低为1000~3000r/min。
